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櫛田 貴弘 - Takahiro Kushida

立命館大学
情報理工学部
ビジョンとイメージング研究室
助教
研究分野
  • 物理ベースビジョン
  • 3Dセンシング
  • コンピュテーショナルイメージング
    • Contact
    tkushida [at] fc.ritsumei.ac.jp
    https://www.linkedin.com/in/kushida

    Publication

    受賞
    • MIRUインタラクティブ発表賞
      大武 一平, 北野 和哉, 櫛田 貴弘, 藤村 友貴, 前島 謙宣, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``イベントカメラを用いた人物姿勢推定結果の更新によるレイテンシ補償と精度向上'', 第26回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2023), 2023/7/28.
    • SI2021優秀講演賞
      福井 駿, 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``遠赤外カメラを用いた加熱冷却の経時変化の観測に基づく含水状態推定'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 2021/12/24.
    • MIRUインタラクティブ発表賞
      石川 武典, 北島 大夢, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``Time-of-Flight計測における複数の変調周波数を用いた2層構造物体の距離推定'', 第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020), 2020/8/5.
    学術論文誌（英文）
    • Yuta Ikusaka, Yohanssen Pratama, Takahiro Kushida, Yuki Fujimura, Kenichiro Tanaka, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Time-resolved inverse radiosity: simultaneous estimation of shape and reflectance,'' Optics Express, vol. 33, pp. 34448-34464, Aug. 2025. [Open Access]
    • Yohanssen Pratama, Kazuya Kitano, Takahiro Kushida, Yuki Fujimura, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Material Segmentation Using 1-D Convolutional Neural Network With Transient Histogram,'' IEEE Access, vol. 13, pp. 59295-59308, Mar. 2025. [Open Access]
    • Akihiro Higaki, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Takahiro Kushida, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Refractive epitrochoids sampling for light field measurement using wedge prisms'', Optics Express, Vol. 33, no. 2, pp. 2604-2619, Jan. 2025. [Open Access]
    • Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa, ``Illumination Variation Compensation using Perpendicular Whisk-broom Hyperspectral Scans'', Computational Visual Media, Accepted.
    • Takahiro Kushida, Ryutaro Nakamura, Hiroaki Matsuda, Wenhao Chen, Kenichiro Tanaka, ``Affine Transform Representation for Reducing Calibration Cost on Absorption-Based LWIR Depth Sensing'', Scientific Reports, Vol. 14, no. 1, pp. 26429, Nov. 2024. [Springer Open Access]
    • Takahiro Kushida, Kenichiro Tanaka, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Descattering for transmissive inspection in production line using slanted linear image sensors'', OSA Optics Express, Vol. 30, Issue 21, pp. 38016-38026, Sep. 2022. [OSA Open Access]
    • Daiki Kijima, Takahiro Kushida , Hiromu Kitajima, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Time-of-flight Imaging in Fog Using Multiple Time-gated Exposures'', OSA Optics Express, Vol. 29, Issue 5, pp. 6453-6467, Feb. 2021. [OSA Open Access]
    • Takahiro Kushida, Kenichiro Tanaka, Takahito Aoto, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, "Phase disambiguation using spatio-temporally modulated illumination in depth sensing", IPSJ Transaction on Computer Vision and Applications (TCVA), vol.12, no.1, Apr. 2020. [Springer Open Access]
    • Masaki Kaga, Takahiro Kushida, Tsuyoshi Takatani, Kenichiro Tanaka, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Thermal non-line-of-sight imaging from specular and diffuse reflections'', IPSJ Transaction on Computer Vision and Applications (TCVA), vol.11, no.8, Nov. 2019. [Springer Open Access]
    • Bingzhi, Toru Tamaki, Takahiro Kushida, Yasuhiro Mukaigawa, Hiroyuki Kubo, B. Raytchev, K. Kaneda, ``Optical tomography with discretized path integral'', Journal of Medical Imaging, Jul. 2015. [SPIE Open Access]
    国際会議（査読あり）
      Takahiro Kushida, Kenichiro Tanaka, ``Thermal Polarimetric Multi-veiw Stereo'', IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2025), Oct. 2025. [Project page]
    • Yuki Fujimura, Takahiro Kushida, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``NLOS-NeuS: Non-line-of-sight Neural Implicit Surface'', IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2023), Oct. 2023. [Project page]
    • Ippei Otake, Kazuya Kitano, Takahiro Kushida, Hiroyuki Kubo, Akinobu Maejima, Yuki Fujimura, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Updating Human Pose Estimation using Event-based Camera to Improve Its Accuracy'', ACM SIGGRAPH 2023, Aug 2023. [ACM Digital Library]
    • Yasuto Nagase*, Takahiro Kushida*, Kenichiro Tanaka, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Shape from Thermal Radiation: Passive Ranging Using Multi-spectral LWIR Measurements'', Proc. The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), June 2022. (acceptance rate 25.3%)[Project page] [Paper]
    • Takahiro Kushida, Kenichiro Tanaka, Takuya Funatomi, Komei Tahara, Yukihiro Kagawa, Yasuhiro Mukaigawa, ``Practical Descattering of Transmissive Inspection Using Slanted Linear Image Sensors'', International Conference on Machine Vision Applications (MVA), July 2021. [Preprint] [IEEE Xplore]
    • Takahiro Kushida, Kenichiro Tanaka, Takahito Aoto, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Spatio-temporal Phase Disambiguation in Depth Sensing'', The IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP), May 2019. [IEEE Xplore]
    • Bingzhi, Toru Tamaki, Takahiro Kushida, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, Yasuhiro Mukaigawa, Hiroyuki Kubo, ``Layered optical tomography of multiple scattering media with combined constraint optimization'', The 21st Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015), Jan. 2015. [IEEE Xplore]
    レター論文（和文）
    • 池田 航太郎, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``厚みを考慮した Neural-SDF を用いた中空透明物体の3次元再構成'', 電子情報通信学会論文誌 D, vol. J108-D, no. 11, pp. 626-630, 2025.
    • 中西 清貴, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``ストロボ効果を用いた低フレームレート動画像からの高周波振動計測'', 電子情報通信学会論文誌 D, vol. J108-D, no. 11, pp. 621-625, 2025.
    国内会議（査読なし）
    • 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``多視点の熱放射のAoLP画像を用いた形状計測'', 第28回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2025), IS3-014, Jul. 2025.
    • 中西 清貴, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``ストロボ効果を用いた低フレームレート動画像からの高周波振動計測'', 第28回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2025), OS3B-05, Jul. 2025.
    • 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 北野 和哉, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``カメラ位置未知少数視点からの3D Gaussian推定モデルの体系化と効果的なモデル構成による性能向上'', 第28回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2025), OS2B-04, Jul. 2025.
    • 西田 悠真, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``反射光・放射率を考慮した3DサーモグラフィのためのNeRFを用いた遠赤外インバースレンダリング'', 第28回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2025), IS1-024, Jul. 2025.
    • 池田 航太郎, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``厚みを考慮したNeural-SDFを用いた中空透明物体の3次元再構成'', 第28回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2025), OS1A-03, Jul. 2025.
    • 大路 航平, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``ストロボ効果を用いた高速振動の計測における候補周波数の絞り込み,'' 情処研報 CVIM 242-13, May. 2025.
    • 立川 誠哉, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``遠赤外偏光カメラによる材質推定に向けた基礎検討,'' 情処研報 CVIM 242-12, May. 2025.
    • 李 錚, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``複素ニューラルネットワークを用いたToF計測における霧の影響除去'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024), IS-3-033, Aug. 2024.
    • 西田 悠真, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``遠赤外領域におけるBRDFの計測と解析'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024), OS-1D-06, Aug. 2024.
    • 日垣 輝大, 北野 和哉, 櫛田 貴弘, 藤村 友貴, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``屈折型リサージュ光学系を用いたリサージュサンプリングによるライトフィールド計測'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024), DS-15, Aug. 2024.
    • 大武 一平, 北野 和哉, 櫛田 貴弘, 藤村 友貴, 前島 謙宣, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``イベントカメラによる人物姿勢推定の遅延補償を用いたリアルタイムエフェクトシステムの構築'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024), DS-05, Aug. 2024.
    • Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Takahiro Kushida, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa, ``Mitigating Temporal Illumination Variation in Whisk-broom Hyperspectral Imaging using Dual-Perpendicular Scans'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024), IS-3-007, Aug. 2024.
    • Yohanssen Pratama, Kazuya Kitano, Takahiro Kushida, Yuki Fujimura, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Pixel-Wise Material Classification Using Deep Learning by Utilizing Transient Responses'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024), OS-2D-09, Aug. 2024.
    • 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 北野 和哉, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``学習ベース両眼ステレオが持つ事前知識のNeRFへの導入'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024), OS-1A-07, Aug. 2024.
    • 西田 悠真, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, ``遠赤外領域における反射特性の解析,'' 情処研報 CVIM 238-13, May. 2024.
    • 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 北野 和哉, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``学習ベース両眼ステレオが持つ事前知識のNeRFへの導入'', 情処研報 CVIM 237-24, Mar. 2024.
    • 日垣 輝大, 北野 和哉, 櫛田 貴弘, 藤村 友貴, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``１対のウェッジプリズムを用いた屈折型リサージュサンプリングによる光線空間計測'', 第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), OS6A-L1, July 2023.
    • 大武 一平, 北野 和哉, 櫛田 貴弘, 藤村 友貴, 前島 謙宣, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``イベントカメラを用いた人物姿勢推定結果の更新によるレイテンシ補償と精度向上'', 第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), OS5A-S3, July 2023.
    • 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``NLOS-NeuS: 非視線方向撮影におけるニューラル陰関数表面'', 第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), OS5B-S2, July 2023.
    • 舩冨 卓哉, 山田 重人, 宇都宮 夏子, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 向川 康博, ``非剛体位置合わせの全体最適化による連続組織切片からの3次元復元'', 第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), OS2A-S2, July 2023.
    • 櫛田 貴弘, 藤村 友貴, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``物理ベース微分可能レンダリングによるTime-of-Flightカメラの計測誤差の低減'', 第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), IS1-5, July 2023.
    • 瀬戸口 諒, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``微分可能フォトンマッピングに基づく散乱媒体密度推定'', 情処研報 CVIM 233-20, Nov. 2023.
    • 松山 友騎, 舩冨 卓哉, 宇都宮 夏子, 山田 重人, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 向川 康博, ``ヒト胚子発生の形態解析に向けた幾何変換場のスペクトル分解'', 情処研報 CGVI 188-20, Nov. 2022.
    • 舩冨 卓哉, 山田 重人, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 向川 康博, ``幾何変換の合成に基づく変形場のスパースモデリング'', 第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), OS1B-2, July 2022.
    • 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``Neural Density Field 上での光子追跡による高時間分解画像の解析手法'', 第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), IS2-2, July 2022.
    • 松山 友騎, 舩冨 卓哉, 宇都宮 夏子, 山田 重人, 藤村 友貴, 櫛田 貴弘, 向川 康博, ``発生過程における変形のグラフフーリエ変換による成分分解の試み'', 電子情報通信学会 医用画像研究会(MI), vol.121, no.347, MI2021-83, pp. 168-173, Jan. 2022.
    • 福井 駿, 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``遠赤外カメラを用いた加熱冷却の経時変化の観測に基づく含水状態推定'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 3H4-13, Dec. 2021.
    • 舩冨 卓哉, 山田 重人, 藤村友貴, 櫛田貴弘, 向川康博, ``幾何変換のスパース回帰による変形場の表現'', 情処研報 CGVI 184-21, Nov. 2021.
    • 知念 響紀, 青山 尚正, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``空間座標を時間軸に埋め込んだ高時間分解計測による鏡面物体の形状推定'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), L4-2, July 2021.
    • 長瀬 康斗, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``多波長遠赤外光観測による受動的な距離計測'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), L4-1, July 2021.
    • 生坂 優太, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``時間分解ラジオシティを用いた反射率と形状の整合性評価'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), S1-5, July 2021.
    • 渡辺 亮, 生坂 優太, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``単一光子検出器を用いた時間フィルタリングイメージング'', 情報処理学会 第83回全国大会講演論文集, 4M-04, Mar 2021.
    • 喜島 大揮, 北島 大夢, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``3タップ短パルス変調Time-of-Flight計測における単一散乱モデルに基づく霧の影響除去'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), OS3-2A-1, Aug. 2020.
    • 石川 武典, 北島 大夢, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``Time-of-Flight計測における複数の変調周波数を用いた2層構造物体の距離推定'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), IS2-2-13, Aug. 2020.
    • 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 青砥 隆仁, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``変調照明を用いた距離計測における時間領域と空間領域の位相の組み合わせによる曖昧性の解消'', 情処研報 CVIM 220-15, Jan. 2020.
    • 北島 大夢, 北野 和哉, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``単一光子検出器を用いた光の高時間分解能計測による材質の分類'', 情処研報 CVIM 219-10, Nov. 2019.
    • Masaki Kaga, Takahiro Kushida, Tsuyoshi Takatani, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa, ``Thermal Non-Line-of-Sight Imaging from Specular and Diffuse Reflections'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019), OS3A-4, Jul. 2019.
    • 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 久保 尋之, 向川 康博, ``散乱を利用した物体反射特性推定における散乱異方性を考慮した観測のモデル化'', 情処研報 CVIM 209-26, Nov. 2017.
    • 櫛田 貴弘, 舩冨 卓哉, 久保 尋之, 向川 康博, ``実測に基づいた散乱位相関数モデルの検証'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), PS2-67, Aug. 2016.
    • 櫻井 俊, 櫛田 貴弘, 田中 賢一郎, 久保 尋之, ``スペクトル光源の実現に向けた蛍光シートの作成と計測, 信学技報, vol. 115, no. 243, CPSY2015-50, pp. 35-37, Oct. 2015.
    • 櫛田 貴弘, Bingzhi Yuan, 玉木 徹, 向川 康博, 久保 尋之, Bisser Raytchev, 金田 和文, ``パスサンプリングを用いた散乱トモグラフィ'', 情処研報 CVIM 195-51, Jan. 2015.
    招待講演
    • 櫛田 貴弘, 喜島 大揮, 北島 大夢, 田中 賢一郎, 久保 尋之, 舩冨 卓哉, 向川 康博, ``[招待講演] 複数の露光を用いた霧中でのTime-of-Flightイメージング'', 映像情報メディア学会 情報センシング研究会 11月研究会, Nov 2021.
    その他
    • 櫛田 貴弘, Bingzhi Yuan, 玉木 徹, 向川 康博, Bisser Raytchev, 金田 和文, 「光散乱トモグラフィの拡張」, 第14回ビジュアル情報処理研究合宿VIP2014予稿集, 埼玉県県民活動センター, 埼玉 (2014 9).

    活動

    資格
    • 2013/12 応用情報技術者試験 合格
    • 2015/12 情報セキュリティスペシャリスト試験 合格
    大会，コンテスト
    • Robocup Junior
      • RoboCup ジャパンオープン2011 大阪 ジュニア部門 サッカーAライトウェイト セカンダリ 優勝
      • RoboCup 2011 Istanbul Junior Soccer A LightWeight Secondary SuperTeam Third Prize
    ボランティア
    • Robocup Junior 大会運営・教室補助 (2012 - )
    その他

    経歴

    2023/4 - 現在：立命館大学 情報理工学部 助教
    2020/07 - 2023/3：奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 博士研究員

    学歴

    2017/04 - 2020/06： 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程
    2015/04 - 2017/03： 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程
    2011/04 - 2015/03： 広島大学 工学部第二類 電気電子工学課程
    2007/04 - 2010/03： 奈良県立奈良高等学校